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深圳市普中科技有限公司

工程案例

普中PLC在制袋機(jī)上的應(yīng)用

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1、制袋機(jī)簡介

塑料制袋機(jī)是由:熱封切刀、伺服裝置、變頻裝置、牽引皮輥、承切皮輥及控制器組成。主要技術(shù)特征在于熱封切刀安裝在傳動(dòng)軸上,該軸由變頻裝置驅(qū)動(dòng),做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng);伺服裝置驅(qū)動(dòng)牽引皮輥,按照一定的速度,保證熱封切刀在離開承切皮輥并再次到達(dá)承切皮輥之前,將所設(shè)定長度的塑料袋送過切刀;隨后,熱封切刀到達(dá)承切皮輥,將塑料袋封口,并切開。

該類設(shè)備主要用于加工塑料包裝袋及各種規(guī)格的生活塑料袋,早期的設(shè)備采取的是剎車離合器等控制機(jī)構(gòu),后來改進(jìn)為步進(jìn)系統(tǒng)控制裝置,現(xiàn)在又發(fā)展成為PLC及伺服電機(jī)加變頻調(diào)速為主的控制機(jī)構(gòu)。隨著技術(shù)的更新進(jìn)步,更高的定位精度和更好的穩(wěn)定性,將直接導(dǎo)致所制膠袋的質(zhì)量和效率不斷地提升。

2、電氣原理


TP700觸摸屏: 便于操作人員設(shè)置參數(shù)及對(duì)整臺(tái)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的了解,負(fù)責(zé)人機(jī)對(duì)話交流。界面上可設(shè)定定長封切或色標(biāo)封切、切袋長度、送袋速度等,當(dāng)選擇為定長封切時(shí),色標(biāo)封切無效。
PZ   PLC: 負(fù)責(zé)脈沖信號(hào)的發(fā)送及各種控制信號(hào)的轉(zhuǎn)化與流通,最終控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)。PLC程序根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)比、伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比、伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)以及出料輥的周長,計(jì)算出伺服驅(qū)動(dòng)器接收一定數(shù)量的脈沖,伺服電機(jī)就驅(qū)動(dòng)出料輥轉(zhuǎn)動(dòng),帶出一定長度的膠袋,實(shí)現(xiàn)定長控制。
色標(biāo)傳感器與送料傳感器: 負(fù)責(zé)時(shí)間的判斷與控制信號(hào)的發(fā)出,使執(zhí)行器件之間確立邏輯關(guān)系。 主變頻裝置: 負(fù)責(zé)熱封刀的連續(xù)上下運(yùn)動(dòng),同時(shí)控制出袋速度與效率。
伺服驅(qū)動(dòng)裝置: 由驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、碼盤反饋信號(hào)構(gòu)成,作為主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),主要任務(wù)是完成定位精度的控制,嚴(yán)格執(zhí)行來自PLC的脈沖指令控制,同時(shí),保證在頻繁啟動(dòng)負(fù)載下自身運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性與快速響應(yīng)性,使伺服電機(jī)的一次送料轉(zhuǎn)速滿足切刀上下運(yùn)行的時(shí)間要求。伺服性能直接反映了這臺(tái)設(shè)備的整機(jī)性能與質(zhì)量。

ITC溫控器: 控制熱風(fēng)刀加熱,穩(wěn)定其工作溫度

3、設(shè)備的工作流程

設(shè)備上電后,溫控器控制封刀處加熱器進(jìn)行加熱;
2)溫度到達(dá)后,變頻驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)裝置控制切刀和封刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3)切刀每向上運(yùn)動(dòng)一次,凸輪接通一次,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)出料輥夾著塑料薄膜帶轉(zhuǎn)動(dòng)一次,切刀和封刀下切,膠袋形成;
4)設(shè)定個(gè)數(shù)到達(dá)或按停止鍵時(shí),當(dāng)前膠袋形成后停機(jī),切刀和封刀停在高位停車處。

4. 控制方式


一種為空白袋封切方式,即伺服系統(tǒng)控制電機(jī)以PLC預(yù)先設(shè)置的脈沖數(shù)進(jìn)行動(dòng)作,直到脈沖數(shù)運(yùn)行完為止,作為一個(gè)制袋周期,此種方式為非色標(biāo)運(yùn)行方式,也稱為定長運(yùn)行方式;
另一種為追色封切方式,當(dāng)選擇色標(biāo)封切時(shí),其過程如下,伺服啟動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通,伺服電機(jī)按照PLC程序預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行加速運(yùn)動(dòng)、恒速運(yùn)動(dòng)、減速運(yùn)動(dòng)、低速追色,PLC接收到色標(biāo)信號(hào)時(shí),通過中斷方式停止伺服電機(jī)。
一般追色長度為10mm,并且要求追色信號(hào)只能在追色范圍內(nèi)起作用,其它范圍內(nèi)需屏蔽掉其干擾信號(hào)。PLC程序在追色封切時(shí),對(duì)色標(biāo)信號(hào)記數(shù),連續(xù)三次檢測不到時(shí),PLC停止各電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),并驅(qū)動(dòng)報(bào)警器報(bào)警。同時(shí)PLC程序?qū)ε坑洈?shù),當(dāng)批量達(dá)到預(yù)警值時(shí),PLC驅(qū)動(dòng)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示 
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